大明以太祖洪武帝而定天下，传承三百年至世祖中兴之后，对朝廷制度都进行了调整。
一【侍卫上直军】
由皇帝直辖，兵部无权发号施令，共二十二卫，其中锦衣卫和旗手卫不参与作战，且编制人数品级皆有不同。
锦衣卫：转职负责侦缉刺探之事，不再负责皇宫站班，扈从皇帝。
旗手卫：专职负责仪仗，皇帝出行扈从，并外派人手侍卫各亲王郡王府（既各王府侍卫编制在旗手卫）。
【卫】5500
指挥使 正四
指挥同知2 从四
指挥佥事2 正五
【千户所】1000
千户 从五
副千户2 正六
【百户所 】100
百户 从六
【炮兵总旗】 两门炮（30人） 正七
【总旗】 30 总旗官 从七
【炮兵小旗】 10 正八
【小旗】 10 小旗官 从八
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二、【京营】
共十二营，由在京七十二卫选拔而出的军队，不用传统卫所编制，兵部奉旨掌调兵之权，五军都督府掌统兵之任。
【营 】16000
总兵 正三（由五军都督府都督佥事出任 ）
监军御史 都察院御史
监军太监 内廷二十四衙门太监出任
副总兵3从三
【卫】（左中右） 5000
指挥使 正四 （由京营七十二卫坐衙官选任，双轨制保证兵权归于上）
指挥同知2 从四
指挥佥事2 正五
【都】（左中右） 1500
参将 从五
【司 】500
千总 正六
【哨 】火炮6门（100） 把总从六
【哨 】100 把总 正七
【队 】火炮两门（30） 从七
【队】（30） 3队正 正八
【小旗 火炮】一门（10） 从八
【小旗】 10 什长 正九
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三、 【各地都司】
都司由兵部奉旨调遣，非战时情况下，都司一级仅有五百人以下兵力调动权，卫一级仅有百人以下调动权。
【都司】
都指挥使 从三
都指挥同知 正四
都指挥佥事 从四
【守御千户所 】1000
千户 正六
【卫】 3500
指挥使 正五
指挥同知 从五
指挥佥事 正六
【千户所 】500
千户 从六
副千户 正七
【百户所】 100
百户从七
【炮兵总旗】 两门炮（30人）
炮兵总旗 正八
【总旗】 50
总旗，从八
【炮兵小旗】 一门炮（10） 正九
【小旗】 10 从九
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四、【各地行都司】
直辖卫所少，一般在两到三个卫，其余军队由各部盟土司抽调，一般总兵力在两到三万。
都指挥使（因是国外枢要之地，都指挥使高配一至两级，由五军都督府都督佥事兼任。）
都指挥同知，正四品
都指挥佥事，从四品
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五、京畿地区防御力量
京畿之地，武备充沛。常驻有京营和侍卫亲军。负责的是京城之外的防御。
而在京城，随着圈层不同，防御力量也有所不同。
1、外层。京城城墙（包括城墙）与皇城城墙之间，属于五城兵马都指挥使司辖区，由他们负责戍卫巡捕之事，兵员从京营七十二卫选拔。
五城兵马司都指挥使司，不设都指挥使之官，由两位都指挥同知（正三品）统管。
2、中心层。皇城之内，宫墙（包括宫墙）以外。这部分区域面积不大，由皇城翊卫指挥使司负责戍卫。戍卫之兵由侍卫亲军抽调，每半年轮换一次。
皇城翊卫指挥使司，设左右两位翊卫指挥使（正四品），统管被抽调的兵马将校。
3、核心层。宫墙以内，内廷之外。这部分区域，由龙禁卫指挥使司负责站班侍卫。
龙禁卫指挥使司，设左右龙禁卫指挥使（正四品）统领，官阶不高却为皇帝心腹。
4、核心之核心。皇帝近身扈从，御前带刀侍卫。设乾清宫侍卫处，人员从龙禁卫选拔，身份是根正苗红中的根正苗红。
乾清宫侍卫处，设左右统领（从三品）负责，为皇帝腹心之人。