南朝宋时僧人竺惠庆是广陵人，明经而修行。
元嘉十二年，荆扬发大水，惠庆正要到庐山去，船到江中忽起了暴风，他一同旅行的人已经靠岸了，只有惠庆的船还漂扬江中，风急浪涌，只等沉没。
惠庆正心正意，诵念《观世音经》。岸边的人，看见他的船。
迎着暴风堵住急流，象有几十个人拉着似的，一直到岸边，一船的人全得救了。
【原文】宋沙门竺惠庆，广陵人也，经行修明。元嘉十二年，荆扬大水，惠庆将入庐山。船至江 而暴风忽起，同旅已得依浦，唯惠庆舫漂扬中江 。风疾浪涌，唯待沦覆。惠庆正心端意，诵观世音经。洲际之人，望见其舫，迎飙截流，如有数十人牵挽之者，径到其岸，一舫全济。（出《法苑珠林》）