由于MR.黑骑士的个人要求，设计人员在设计先驱式I型试验机的时候就参考了骑士板甲的外形而设计。最终结果就是导致了这架MR.黑骑士专用机的外形有别于其他先驱式量产型，显得更为圆润，线条更为流畅。另外，还有几个要值得注意的地方。
一、便是那先驱式标志性的头部被置换成为了有着钟型外表，正面留出了一道T字裂缝的骑士头盔外形。
二、原本配置被先驱式的那把光束枪似乎被抛弃了，取而代之是与厄运式III所使用的骑士枪一样的外表的武装。虽然外形上看上去一模一样，但那把看上去很是笨重的骑士枪似乎并不是那么简单。
最后，便是黑色先驱式左手的那面盾牌。正如重装骑士那般，有一把吓人的骑士枪之外，更不容错过那面有着广阔遮挡面积的骑士盾。
在为了满足MR.黑骑士的个人癖好的情况下，设计人员几乎绞尽了脑汁为他的专属机尽可能地贴近骑士风格。一通折腾后，最终的结果便是MR.黑骑士的专属机体先驱式I型试验机幽暗骑士就差了一匹合适的坐骑。然而，对于这一点，设计人员表示实在是做不到了！
武装如下：
一，根据厄运式III所持有的GN复合型骑士枪所改造改良的新型GN复合型骑士枪I型，其内部隐藏了六管GN火箭炮，火力堪称强大。持有数量为1。
二，拥有大面积防御区域的重型骑士盾。
三，GN光束军刀*2，分别布置在腰间左右。